และแล้ว เจ้า Kinect มันก้อบินได้สักที่ วิศวกรจาก Hybrid Systems Lab จาก UC Berkeley (EECS department) ได้ทดลองนำ Kinect มาใช้ในระบบนำร่องแบบ 3 มิติ กับเครื่องบินแบบ Quadroptor ของห้องแล๊ป จะเห็นว่า มันแยกแยะ พื้นกับสิ่งกีดขว้างได้อย่างง่ายๆ และทดลองเคลื่อนที่หลบสิ่งกีดขว้างได้ ผมว่าถ้าเขาจะเอามาทำหุ่นยนต์จริงๆ มันก้ออีกไม่ไกลแล้วนะครับ
Researcher: Patrick Bouffard
PI: Prof. Claire TomlinOur lab’s Ascending Technologies [1] Pelican quadrotor, flying autonomously and avoiding obstacles.
The attached Microsoft Kinect [2] delivers a point cloud to the onboard computer via the ROS [3] kinect driver, which uses the OpenKinect/Freenect [4] project’s driver for hardware access. A sample consensus algorithm [5] fits a planar model to the points on the floor, and this planar model is fed into the controller as the sensed altitude. All processing is done on the on-board 1.6 GHz Intel Atom based computer, running Linux (Ubuntu 10.04).
A VICON [6] motion capture system is used to provide the other necessary degrees of freedom (lateral and yaw) and acts as a safety backup to the Kinect altitude–in case of a dropout in the altitude reading from the Kinect data, the VICON based reading is used instead. In this video however, the safety backup was not needed.
เห็นแล้วคิดไปถึง หนังคนเหล็ก เลยครับ ที่เหล่าหุ่นยนต์จาก skynet มันเริ่มจะฉลาดขึ้นอีกนิดแล้ว
