Electronic, Arduino ,Python ,Robotic
Robot
ข่าวสารเกี่ยวกับโลกหุ่นยนต์
รวบรวบข้อมูลเครื่องบินปีก – Quadrotor กันดีกว่า
Apr 3rd
จากตอนที่แล้ว เล่าเรื่องยานบินอัตโนมัติ(UAV) เริ่มเห็นแนวทางว่า ต่อไป UAV คงจะเริ่มทำได้ไม่ลำบากแล้ว ความตั้งใจผมตอนนี้อยากจะทำเครื่องบิน แบบ Quadrotor รู้สึกว่ามันเป็นเครื่องบินเฮลิคอปเตอร์ ที่ทำขึ้นมาเองได้ครับ(อะไรที่ทำเองได้ชอบหมด) บทความนี้ก้อเลยมาเล่าเกี่ยวกับ Quadrotor ที่อ่านมาเล็กๆ น้อยๆครับ บทความนี้จะมีเนื้อหา มากไปนิด แต่สนใจเครื่องบินก้อลองอ่านดูครับ
ภาพหลุดหุ่นยนต์ต้นแบบ “นะโม” เป็นหุ่นยนต์ต้อนรับ สัญชาติไทย มาแล้ว
Mar 28th
สวัสดีครับพ่อแม่พี่น้่อง วันนี้ผมจะมาแนะนำ หุ่นยนต์ “นะโม” , หุ่นยนต์เป็นหุ่นยนต์ผู้หญิง สดใส น่ารัก ซึ่งหุ่นยนต์ตัวนี้ที่ออกแบบมาทำงานมาเป็นพนักงานต้อนรับ ซึ่งจะได้ออกงานโชว์ตัวครั้งแรกใน งาน นิทรรศการ 50 ปี แห่งการก่อตั้งมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี
โดยงานนี้เป็นความร่วมมือระหว่าง สถาบันวิทยาการหุ่นยนต์ภาคสนาม (FIBO) และคณะสถาปัตยกรรมและการออกแบบ (SOA+D) ของมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี
ความสามารถหลัก สามารถเคลื่อนที่ในแนวราบได้ทุกทิศทางโดยใช้ล้อ , ออกแบบ แขนทั้งสองข้าง สามารถขยับและบิดได้คล้ายแขนมนุษย์ (แต่ยังไม่มีขา) ,เปล่งเสียงมนุษย์เด็ก ,สามารถตรวจจับและติดตามมนุษย์ได้ ซึ่งคาดว่า คงจะพัฒนาไปได้อีกเยอะนะครับ
โอเค มาชมภาพน้องนะโม พริ้วไหวกันได้ หุ่นยนต์ตัวนี้ออกมาตรงตาม concpet สาว หมวย สวย เป็นหุ่นยนต์
ถ้าเพื่อนๆ พี่ๆ น้องๆ อยากชมตัวเป็นๆ ได้ที่งาน งานนิทรรศการครบรอบ 50ปี แห่งการก่อตั้งมหาวิทยาลัย ได้ครับ
ทำไม UAV กำลังจะกลับมา (why UAV is come back)
Mar 21st
เคยฝันอยากจะบินกันบ้างไหม ผมฝันอยากบินมาตั้งแต่เด็ก รุ่นนี้คงอยากเป็นหมีแพนด้า นอนในห้องแอร์เย็นๆ กินใบไผ่ โอ้ยเครียด ผมจะมาชวนเพื่อน มาหัดทำเครื่องบินกัน แต่เอาหุ่นยนต์ขึ้นไปบินแทนครับ เดี่ยวคนค่อยบินไปตอน เทคโนโลยีการบินที่ผมจะกล่าวถึงก้อคือ UAV ครับผม สำหรับ UAV มันก้อคือ ยานบินไร้คนขับ (Unmanned aerial vehicle) ที่ไม่มีคนไม่มีบังคับ ไม่มีคนบังคับ บินได้ด้วยตัวเอง เริ่ดมาก ฮ่าๆ ใครนึกไม่ออกให้ดูหนังฝรั่ง เราจะเห็นหนังบ่อยๆว่า ใช้เครื่องบินลักษณะนี้ สอดแนมนะครับ ยังไม่เข้าใจก้อดูที่รูปแล้วกันครับ
เมื่อหลายปีก่อน งานวิจัยเกี่ยวกับ UAV หรือยานบิน เครื่องบินอัตโนมัติ เป็นเรื่องที่ทำกันไม่มากนัก และจะเห็นกันในงานทางการทหาร การสำรวจภูมิศาสตร์ ในไทยก้อมีซื้อมาเป็นบอลลูนตรวจการทางทหารครับ (ตามสมัยสักไม่มีเลยใช่ไหม) ซึ่งแต่ก่อนนะครับ ทางผมไม่ค่อยได้นึกถึงมาก่อน เนื่องด้วยสาเหตุหลัก ถ้าผมสร้างเองไม่ได้ ไม่ค่อยอยากจะสนใจครับ เพราะว่า เซ็นเซอร์มันหายากครับ จึงทำให้ราคามันแพง ผมจำได้ว่าเมื่อตอนหนุ่ม ในห้องแล๊ป ทำหุ่นยนต์ humanoid ใช้ gyro แค่แกนเดียวนะครับ ก้อตัวละหมื่นได้นะครับ ถ้าเอามาใช้บนฟ้า มันต้อง สามแกน แพงสักไม่มี ดังนั้น ไม่ทำดีกว่า บินตกน้ำมาคงไม่คุ้ม ฮ่าๆ ส่วนในไทยก้อมีงานวิจัย UAV มีนะครับ แต่มันก้อน้อยนะครับ (อย่างงี้ล่ะครับ ชนกลุ่มน้อยของประเทศจริงๆ) อ่านเพิ่มเติม ….. >
หุ่นยนต์น้องแมว dance กระจาย
Mar 20th
เต้นได้เพี้ยวอีกแล้ววว หุ่นยนต์น้องแมวเมียวว อันนี้เป็นผลงาน hobby จากประเทศญี่ปุ่นครับ ประเทศเขาก้าวไปไกลกว่าเรา หลายขั้นนะครับ ทำกันงานอดิเรกยังเว่อร์สักขนาดนี้ เราก้ออย่าไปหลงดีใจ กับ หุ่นยนต์ที่เราส่งไปแข่งชนะกับมานะ แล้วลืมพัฒนากันเองล่ะครับ ผมเห็นเวียดนามเขาก้อเริ่มใช้ในเชิงพาณิตย์กันแล้ว เอาแต่ทะเลาะกันในกีฬาสีอยู่ได้ ไม่รู้ตอนนี้เสียหายไปเท่าไรแล้ว
สำหรับหุ่นยนต์ตัวนี้ เต้นได้เพี้ยวมาก สะบัดกันไม่ต้องกลัวล้มเลย การเคลื่อนที่ก้อเหมือนจริงสุดๆ คือมันดู smooth และเต้นได้ sync กับเพลงด้วย ทำได้ไงนิ ?
