Ayarafun Factory » Robotics

เจ้าหุ่นยนต์น้อย Qbo ติดเซ็นเซอร์ Xtion Pro motion สักแล้ว

chang — Mon, 19 Mar 2012 19:26:43 +0000

ชอบการ์ตูน มันดูฮาดี สำหรับใครที่สงสัยว่าพวก kinect หรือ Asus’s Xtion Pro motion นอกจากจะเอาไปทำเกมส์เล่น เขาเอาไปทำอะไรได้อีก มาดูตัวนี้กัน

เจ้าหุ่นยนต์ Qbo ตอนนี้มีความสามารถใหม่ คือ มองเห็นภาพแบบ “3D point cloud” โดยนำเซ็นเซอร์ในตัวหุ่นยนต์อย่าง gyroscope และเซ็นเซอร์แบบ odometer มาช่วยสร้างแผนที่แบบ 3 มิติ ซึ่งจากวีดีโอ เขาจะแนะนำอีกหลายโปรเจค open-source เพื่อมาช่วยสร้าง (ถ้าไม่เอาไปใช้ใน หุ่นยนต์ ผมนึกไม่ออกจะเอาไปทำอะไร Map3D)

จากข่าว เขาจะเล่าว่าเหตุผลทำไมถึงใช้ Xtion Pro motion ที่แพง kinect เหตุผลมันง่ายๆ มันเล็กกับน้ำหนักเบากว่า ซึ่งมันแค่เอามาติดตั้งบนหุ่นยนต์ตัวน้อยของเขาได้นั้นเอง สำหรับ Xtion Pro motion ไม่รู้ข่าวว่าทาง asus จะเอาขายหรือป่าว ถ้าเอามาขายนี้จะน่าสนใจมากครับ มันออกแบบให้ต่อกับ PC ได้เลย แต่ราคาเปิดตัวแพงกว่า kinect มากครับ คงรออีกสักพัก ให้มี windows 8 เต็มๆก่อน คงจะทำให้ถูกลงได้

สำหรับประเทศเรา ผมยังไม่ค่อยเห็นใครเอามาทำ map 3D มากนักครับ แค่หุ่นยนต์ธรรมดายังไม่ค่อยเห็นเลย จะความสามารถใหม่มาโชว์ คงจะยาก คิดแล้วก้อเศร้า

วีดีโอความสามารถใหม่ของ Qbo

http://www.youtube.com/watch?v=dpB3vLHjYPk

ที่มา thecorpora

No related posts.

CubeStormer II – มาชมเครื่องหมุน Cubic เท่ด้วย android ครับ

chang — Tue, 03 Jan 2012 16:54:33 +0000

สงสัย smartphont มันจะครองโลกแล้วล่ะมั่ง ข่าวแรกของปีนี้ เป็นข่าวเก่าแล้วล่ะครับ แต่ผมพยายามรวบรวมไว้ เดี่ยวหาไม่เจออีก ผมเอาวีดีโอคลิป android หมุน cubic ได้รวดเร็วมาก

สำหรับกลไก ทำมาจาก lego ครับ แต่เขาออกแบบ วิธีการหมุนโดยหมุนพร้อมกันสองด้าน ทำให้เร็วกว่าเดิมหลายเท่า แถมประสิทธิ์ภาพ android phone สมัยนี้ กล้องชัด cpu dual core ใช้แค่กล้องที่ติดมา ตรวจจับหน้า cubic และ solve สายทางการหมุนอย่างรวดเร็ว

เอาครับ ใกล้ปิดเทอม ใครว่างลองทำกันดูนะ ;-D รอชม

http://www.youtube.com/watch?v=_d0LfkIut2M

No related posts.

สคส คนทำหุ่น

chang — Tue, 03 Jan 2012 04:00:36 +0000

หวัดดีปีใหม่ครับ เวลาผ่านไปอย่างรวดเร็ว ครบอีกหนึ่งปี ปีที่ผ่านมาเป็นปีที่คนไทยทุกคนเหนื่อยมาก ทั้งการงานที่เข้ามามากมาย ทั้งจากเหตุการณ์น้ำท่วม ที่ทำให้ทุกอย่างลำบากไปหมด ทั้งดูแลบ้าน ครอบครัวพร้อมกับทำงานไปด้วย แต่เรากันผ่านมาได้ แม้จะดูคลุกคลิกบ้าง ลำบากไปบ้างนะครับ

ขอให้คิดว่า คนเราผ่านเหตุการณ์มา เราจะมีภูมิคุ้มกันครับ เจอรอบหน้าก็รู้งานแล้ว ผ่านได้สบายๆ เหมือนคำคมบทหนึ่ง “เหล็กกล้า เหมือนผ่านไฟ ย่อมแข็งกว่าเหล็กธรรมดา”

ใครที่วางแผนแล้วยังไม่ได้ทำอะไร รีบนะครับ เดี่ยวจะแก่ ทำอะไรไม่ไหวไปก่อน

สำหรับวันนี้ผมเอาคลิปวีดีโอ สคศ ของรุ่นน้องมาฝาก แล๊ปของมหาลัยไหน หรือ ใครมีคลิป สคส ส่งมาให้ทางเราได้นะครับ จะได้รวบรวมขึ้นเวปอีกที่

http://www.youtube.com/watch?v=6aDTxNtns_I

สคส คนทำหุ่น

No related posts.

Robot with Happy Holidays 2011!

chang — Sat, 31 Dec 2011 03:23:11 +0000

ชาวแล๊ปหุ่นยนต์ มีการฉลองวันหยุดที่ไม่เหมือนใครกันเลยจริง ผมเลยรวบรวมวีดีโอคลิปจาก Youtube ที่ดูเด่นๆมาให้ชมกันครับ เริ่มจากคลิปแรก เจ้าหุ่นยนต์ Nao เล่นเพลง Jingle Bells ตรงคีย์ด้วย เก่งจริง จาก Freiburg University’s Robotics Lab http://www.youtube.com/watch?v=SFhAw_6NBIQ คลิปต่อมา จาก Learning Algorithms and System Laboratory พาหุ่นยนต์ในแล๊ป มาต่อเทียน ร่วมฉลองคริสมาสต์กัน http://www.youtube.com/watch?v=G-tRNchAdgY คลิปสุดท้ายแล้ว จาก FlyingMachineArena แล๊ปวิจัยเครื่องบิน Quadrotor เจ้านี้ขยันทำวีดีโอมาก ปีนี้หุ่นยนต์ Juliet อยากฉลองคริสมาสต์บ้าง เลยชวนพรรคพวก ช่วยกันทำต้นคริสมาสต์จากกล่อง http://www.youtube.com/watch?v=TDZelxNCLGk เอาล่ะครับก้อปีใหม่ ปีนี้ ใครยังอยู่แล๊ป หาสิ่งประดิษฐ์ มาฉลองปีใหม่กันนะครับ ใครดูไม่ get ไม่เป็นไร พวกเราดู get กันก็พอ ฮ่าๆ Related posts: การแข่งขันหุ่นยนต์ ส.ส.ท. ชิงแชมป์ประเทศไทย (TPA Robot [...] Related posts:

การแข่งขันหุ่นยนต์ ส.ส.ท. ชิงแชมป์ประเทศไทย (TPA Robot Conest Thailand 2011)

Quad rotor สไตล์ไทย ออกบินแล้ว

chang — Wed, 05 Oct 2011 14:27:00 +0000

และแล้วก้อได้เห็น arduino ของไทยได้ บินได้กับเขาสักที่ ผลงานนี้ของนักประดิษฐ์เครื่องบินเล็กจาก ชาวชมรมกลุ่มเล็กๆ สุพรรณบุรี ได้ประดิษฐ์เครื่องบิน Quad Rotor จากบอร์ด Freeduino ของทาง Ayarafun ซึ่งไม่น่าเชื่อมันบินได้ นิ่งๆ นิ้มๆ เลยครับ

เวลานี้ดูวีดีโอกันเลยดีกว่า มันยอดมากกก ไอย่ะๆ

http://www.youtube.com/watch?v=UW4cMp9r6AY

สนใจ สอบถาม ก้อโพสไว้ที่ comment ได้เลยครับ เดี่ยวมีอะไร update จากทางสุพรรณบุรี ผมจะเอาเล่าให้ฟังใหม่ ไปล่ะ บายยยย

No related posts.

กบนอกกะลา ตอน หุ่นยนต์ๆๆๆ

chang — Sat, 10 Sep 2011 16:25:49 +0000

มาแล้วเทปย้อนหลังรายการ กบนอกกะลา ตอน หุ่นยนต์ ผมเห็นคนพลาดเยอะเหมือนกัน เอาของนอกมาให้ดูกันเยอะแล้ว มาดูของไทยเราบ้างทำอะไรไปถึงไหนแล้ว

ส่วนที่ 1

http://www.youtube.com/watch?v=TPNz-OUxP1I

ส่วนที่ 2

http://www.youtube.com/watch?v=J2y-zxUHZ8c

No related posts.

IRobot ตัวใหม่ บุกแล้ววว

chang — Thu, 25 Aug 2011 02:30:17 +0000

บริษัท iRobot ผู้ผลิตหุ่นยนต์ roomba , หุ่นยนต์ทางการทหาร รายใหญ่ของโลก เปิดตัวหุ่นยนต์ สำรวจทางการทหารตัวใหม่ หุ่นยนต์ตัวใหม่ให้ความรู้สึกมาจากหนังสายลับมากขึ้น ควบคุมผ่าน หน้าจอ touch screen ที่ติดแขน แถมมีขนาดเล็กและเบามาก ที่ผมชอบมาก มันขว้างได้เลย ไม่มีอะไรพัง ไม่รู้ออกแบบกันได้อย่างไง ทนได้ขนาดนั้น

http://www.youtube.com/watch?v=ntSL-PMn3x4

No related posts.

หุ่นยนต์แปลงร่าง เป็นกระป๋องเบียร์

chang — Sat, 25 Jun 2011 08:53:17 +0000

คำทักทายจากในวีดีโอ กระป๋องเบียรแปลงร่างเป็นหุ่นยนต์ได้ ชอบไอเดียการนำเสนอ กับ Production อลังการณ์ เอา mbed กับ wimote มาทำหุ่นยนต์เลย ไอเดียแบบนี้แต่ก่อนไม่ค่อยเห็น เดี่ยวนี้คนใช้ทั่วๆไป ก็ทำได้ สร้างได้ ขึ้นเยอะเลย

http://www.youtube.com/watch?v=7hag6Zgj78o

No related posts.

Quad rotor ราคาถูกๆ กำลังจะมาแล้ว

chang — Sat, 25 Jun 2011 08:41:30 +0000

เครื่องบินผม ยังไม่ได้ทันจะได้บินเลย เจอ solution ราคาแสนถูกจาก Hobby-King เดี่ยวนี้ อะไรๆ ก็มาไว ตามกันไว สำหรับบอร์ดควบคุม Quad Rotor ราคา $29.99 มาขาย ซึ่งมาพร้อม Gyro สามแกน (roll, pitch and yaw) ที่เอาไปต่อ Remote กับ ต่อ Speed Control น่าจะเอาไปบินได้เลย เหมาะกับสาวก RC ที่มีอุปกรณ์เหลือ เอาไปสร้างเครื่องบินเองได้อีกลำ

บนบอร์ด ใช้ Gyro ประเภท Piezo Electric ที่เห็นอยู่ใน ฮ.จิ๋ว ที่ขายแถวคลองถมบ้านเรา เห็นไอเดียอยากจะไปแกะ ฮ.จิ๋ว ที่บ้านมาลองทำบ้าง น่าจะ work ดีเหมือนกัน

รายละเอียดของบอร์ด

ขนาด: 50.5mm x 50.5mm x 23.5mm
ไจโร (Gyro): Murata Piezo
ไฟเลี้ยง (Input Voltage): 3.3-5.5V
สัญญาณจาก Remote (Receiver) : 1520us (4 channels)
สัญญาณส่งให้ Speed Control(ESC) : 1520us (4 ESCs)

หน้าตา Gyro sensor แบบ Piezo Electric

บอร์ด ใช้ ไอซี Atmega48 ถ้ามีใครใส่ ATmega328 ทำเป็นเวอร์ชั่น Arduino ได้เลยนะนิ

No related posts.

รู้จักกับทีมฟุตบอลหุ่นยนต์ Phoenix จากพระจอมเกล้าธนบุรี

chang — Sat, 18 Jun 2011 05:48:23 +0000

พอดีรุ่นน้องที่มหาลัยได้ออกทีวี ก็เลยถือโอกาส ประชาสัมพันธ์บ้าง ผมว่าวีดีโอนี้ เป็นวีดีโอแนะนำ ให้เข้าใจการทำงานของหุ่นยนต์ Humanoid กับ การแข่งขันฟุตบอลหุ่นยนต์ ที่ดูง่ายๆ ขำๆ ดี

ไปชมกันเลย

http://www.youtube.com/watch?v=2WgHOAUUYPE

No related posts.