การเบิร์น bootloader ถ้าเราใช้ Arduino IDE ขั้นตอนจะไม่ยุ่งยากมากครับ กด [Burn Bootloader] จากเมนูอย่างเดียว ก้อจบ แต่พอเราใส่เครื่องเบิร์นไปใน IDE ไม่ได้ เลยลำบากเลย วิธีนี้ก้อเผื่อไว้ครับ ส่วนมากเครื่องเบิร์นหรือเครื่องโปรแกรมที่ขายในไทย มันอาจจะไม่ใช้ไม่ได้กับ arduino IDE เราก้อ manual เองเลย [ใครอยากใช้ FTDI แบบไม่ manual  เข้าไปดูตามลิงค์นี้ครับ]

สำหรับในบทความนี้จะขอยึดกับ การเบิร์น Bootloader ของ ไอซี ATmega328 เป็นหลักครับ สำหรับไอซีตัวอื่น ทางท่านผู้อ่าน ต้องลองเองครับ

ขั้นตอนการเบิร์น bootloader มีสี่ขั้นตอนสั้นๆดังนี้ครับ

1. Unlock
2. Write Fusebit
3. Burn Bootloader
4. Lock

วิธีการเบิร์น bootloader

[ 0 - Zero] เตรียมความพร้อมก่อน ให้ตั้ง clock mode เป็นแบบช้า ให้ใส่ “-B 4800″ เข้าไปก่อน 
** chip ใหม่ ยังไม่สามารถใช้ความเร็วสูงได้ (fast clock mode)

1. unlock Fuse-Bit

[1] กด [Chip Erase] ลบให้หมด.
[2] จากนั้นกดปุ่ม [Read] บริเวณกรอก Lockbit , ตรวจสอบว่าค่า Lockbit = 0x3F หรือป่าว

2. Write Fuse-bits

(1) เซ็ท Fusebit ตามค่าข้างล่าง (สำหรับ ATmega328)

• hfuse = DA
• lFuse = FF
• eFuse = 05

(2) คลิก [Write] เพื่อเขียน fusebit

สลับโหมดเป็น Fast Clock
ลบพารามิเตอร์  ” -B 4800″ ในช่อง command line แล้วกด read fuse-bits
ถ้าอ่านค่า fuse bits ผิคให้กลับสลับเป็นค่า slow clock อีกรอบ แล้วทำการเขียน Fuse-Bits ใหม่

3. เบิร์นไฟล์ Bootloader

[1] กดปุ่ม [...] -> เลือกไฟล์  “G:\arduino\arduino-0018\hardware\bootloaders\atmega\ATmegaBOOT_168_atmega328.hex”
[2] กดปุ่ม [Erase-Write-Verify] ที่บริเวณ Flash Area

4. เซ็ท lock bit  ล๊อคไม่ให้มีการเขียนทับบริเวณ bootloader

[1] เซ็ทค่า Lock = 0F
[2] กดปุ่ม [Write] เพื่อบันทึกค่า

ที่กล่าวไปสำหรับ atmega328 แต่ถ้าใครใช้ AVR ตัวอื่น อย่าง ATmega8 และ ATmega168 ใช้ขั้นตอนแบบเดิม แต่ Fuse-bit ไม่เหมือนกันครับ ใช้ค่าดังตัวเลขข้างล่าง

สำหรับ ATmega168

• hfuse = DD
• lfuse = FF
• efuse = 00
• unlock = 3F
• lock = 0F
• bootloader file
  arduino-0018\hardware\bootloaders\atmega\ATmegaBOOT_168_diecimila.hex

สำหรับ ATmega8

• hfuse = CA
• lfuse = DF
• unlock = 3F
• lock = 0F
• bootloader file
  arduino-0018\arduino-0018\hardware\arduino\bootloaders\atmega8\ATmegaBOOT.hex

หลังจากนั้น ถอดสาย ICSP จากนั้นจ่ายไฟเข้าไปยังบอร์ด arduino จะได้เห็น LED13 กระพริบๆ  ตอนนี้ตัวไอซี ATmega ตัวใหม่เราได้บรรจุ Bootloader พร้อมจะนำไปใช้กับ Arduino IDE แล้วครับ

Related posts:

1. เบิร์น AVR ด้วย FTDI-Bitbang [ตอนที่ 1]
2. Arduino Hacking ตอน Burn Bootloader ง่ายนิดเดียว ?
3. สื่อสารไร้สาย กับ Arduino : ตอนที่ 1 ทดลองโมดุล lowcost RF

Related posts brought to you by Yet Another Related Posts Plugin.

สำหรับ แผ่นนี้เขาทำสรุปคำสั่งของ arduino มารวมไว้ในแผ่นเดียวครับ ใครสนใจ ไปโหลดกันได้เลย arduino แจกฟรี

(c) 2010 Arduino Cheatsheet by The Mechatronics Guy

สำหรับ download เพื่อเอาไปพิมพ์ โหลด PDF ไปโหลดที่ลิงค์นี้ครับ PDF File

Related posts:

1. [news]android meet arduino
2. เล่น space invaders ผ่าน arduino ทำได้ไงนิครับ
3. ชอบมาก สวิซต์รหัสแบบเคาะประตู จาก arduino ครับ

Related posts brought to you by Yet Another Related Posts Plugin.

สำหรับ “นาฬิกาหลงยุค” เป็นผลงานที่ผม ได้เข้าร่วมประกวดในงาน PEAC-2009 และได้ตีพิมพ์ในนิตยสาร The Prototype Magazine (TPE) ซึ่งในบทความจะเล่าถึงการสร้าง กว่าจะเป็นนาฬิกาหลงยุค ซึ่งตอนนี้ก้อได้ตีพิมพ์เรียบร้อยแล้วใน หนังสือ TPE เล่มที่ 10 บทความเรื่อง THE LOST CLOCK เดือนปัจจุบันนี้ล่ะครับ (เดือนพฤษภาคม) จะมีรูปสีั การอธิบายง่าย ใครอยากเก็บไว้อ่าน ก้ออย่าลืมไปอุดหนุน ทาง TPE กันล่ะครับ

สำหรับนาฬิกาเรือนนี้ยังเป็นต้นแบบอยู่นะครับ ยังไม่ได้ ออกแบบ PCB จริงออกมา อดใจรอสักนิดนะครับสำหรับคนที่อยากจะทำเล่นกัน สำหรับบทความในเวปก้อนี้ ถือว่ามา preview เล็กๆน้อยๆ แล้วกันนะครับ

สำหรับในโปรเจคนี้ ได้เอาหลอดแสดงผล สูญญากาศ ของ ซึ่งเป็นหลอดแบบ 7-segment ที่ผลิตและใช้กันในช่วงปี 1960-1969 อุปกรณ์ส่วนใหญ่ เป็น หลอดสูญญากาศ มันจะทำงานกับไฟสูงครับ 100-200 โวลต์ ซึ่งหลอดนี้ยังสามารถหาซื้อได้ในไทยครับ (จะเรียกมันตกค้างในไทยก้อได้) ที่ร้านโชคชัยที่บ้านหม้อ ราคาไม่แพงมากครับ

Notes: 5

ส่วนประกอบหลักๆ ส่วนประมวลผล และ ส่วนติดต่อผู้ใช้ ผมนำมาจากโปรเจค นาฬิกา ดิจิตอลจาก arduino จากเวปผมนี้ล่ะครับ มาเพิ่มเติมส่วนขับ ไฟสูง High-Volt และดัดแปลงโปรแกรมนิดหน่อยครับ

- วงจร (schematic) -- PNG file

อันนี้เป็นวีดีโอ ตอนแข่งขัน ขอบคุณทางเวป Mce-Engineer ที่แอบถ่ายผมไว้

www.youtube.com/watch?v=FBY2TJLyKYg

No related posts.

Related posts brought to you by Yet Another Related Posts Plugin.

สวัสดีครับ มิตรรัก แฟนรัก ที่เข้ามาอ่านกัน สำหรับโพสนี้ ผมจะมาเสนอ ชุดทดลองอิเล็กทรอนิกส์ เบื้องต้น และ ขั้นสูง (advance) ด้วย arduino กันครับ แต่ขอบ่น ตามกระแสสักนิด ช่วงนี้ประเทศเรามีแต่เรื่องเครียด ประท้วงกัน ยึดโน่น ยึคนี้ ปิดถนน ผมสงสารเยาวชน ยุคนี้จริงๆ ยิ่งในยุคนี้ระบบการสื่อสารมีหลายช่องทางมาก นอกจาก ทีวี วิทยุ ที่เราก้อดูกันพร้อมหน้า พร้อมตากันได้ แล้วยังมีสื่อที่รับจาก  youtube , twitter ,facebook ที่เราทั้งรับ และแสดงความคิดเห็นได้ ที่ผมกลัวคือ น้องๆหลายคน อาจจะซึมซาบความรุนแรง จากกระประท้วง แต่เพียงอย่างเดียว แล้วอาจจะขาดการคิด การไตร์ตรองให้ดีสักก่อน ทำให้กลายเป็นคนหัวรุนแรงไปสักก่อน ขนาดอย่างผมแก่ๆแล้วฟัง ผมยังรุนแรง ไปบางช่วงเวลาเลย ต้องไปหาโปรเจคทำแก้เครียด

เอาล่ะครับ พานอกเรื่องไปได้อีก สำหรับโพสนี้ ผมได้รวบรวม เอกสาร workshop ที่ผมว่ามันเหมาะมากสำหรับคนเริ่มต้น ไม่รู้จะเริ่มอย่างไง ก้อทดลองทำตามเขาไปเลยแล้วกัน สำหรับเอกสารนี้ จัดทำจากเมืองนอก มันจะเป็นภาษาอังกฤษครับ ใครสนใจตามไปโหลดกันครับ

รูปแบบของ Workshop ด้วยตัวเอง นี้มาเจ๋งอย่างไงเหรอครับ คือ ทางคนจัดทำเอกสาร เขามีไอเดียว่าอยากให้ทดลอง อิเล็กทรอนิกส์ แบบไม่มีการบัคกี้เลย ให้ทดลองบนบอร์ดทดลอง(bredboard) ต่อกันแบบง่ายๆ สำหรับในเอกสารนี้ิจะมีแผ่น sheet มาให้ด้วย แผ่น sheet จะแผงภาพเล็กๆ บอร์ดทดลองแล้ว เอาไอชี มาประกอบตามกันไปได้ครับ แถมในเอกสารยังมีตัวอย่างโปรแกรม มีเทคนิคการโมดิฟายโปรแกรม ให้ได้ทดลองตามไปเรื่อยๆ

ชุดเบื้องต้น (Basic Step)

สำหรับอันนี้ ชุดเบื้องต้น (Basic Step) ทาง adafruit เขาจะเรียกว่า Arduino Experimentation Kit – ARDX – v1.0 เป็นชุดทดลองที่ไม่เหมือนใครมาก่อนครับ เพราะว่าเราจะได้ต่อกันเองเลยแผงบอร์ดทดลอง (bredboard)  ผมว่าแบบนี้จะได้คุ้นเคยกับ อุปกรณ์ อิเล็กทรอนิกส์มากขึ้น และ การทดลองด้วยตัวเอง จะทำให้เราเจอปัญหา แก้ไข เข้าใจไปเอง ทำไปเดียวก้อเป็น

สำหรับการทดลองภายในจะประกอบด้วย

• เริ่มต้นด้วยไฟกระพริบ (Blinking LED)
• ไฟ LED 8 ดวง (8 LED Fun  – Multiple LEDS)
• ควบคุมมอเตอร์ (Spin Motor Spin – Trasistor and motor)
• ควบคุมมอเตอร์เซอร์โว (A Single Servo)
• ขยาย port และ ควบคุมไฟ LED ด้วยไอชี 595 (8 More LEDS with 595 Shift Register)
• ปุ่ม (Button Pressing)
• อ่านค่าหมุนๆๆ (Twisting Potentimeters)
• อ่านค่าแสง (Light Photo Resisters)
• อ่านค่าอุณหภูมิ (TMP36 Temperture senosr)
• โหลดใหญ่ (Larger Loads with Relays)

สนใจเอกสาร กดไป download ได้ตามนี้ครับ

• เอกสารทดลอง workshop (13MB) or (2MB)
• Printable Circuit Board Layout Sheets
• Online Guide

ขั้น สูงกว่า (Advance Step)

ชุดต่อมา ขั้นสูงกว่า (Advance Step) ชุดนี้พัฒนาต่อมาจากของ Ladyada แต่วางขายที่ sparkfun ครับ ชุดนี้ชื่อ “Arduino Inventor’s Kit”

การทดลอง คล้ายกัน แต่อันนี้เน้นการเป็นนักประดิษฐ์ครับ

สำหรับการทดลองภายในจะประกอบด้วย

• ไฟกระพริบ (Blinking LEDs)
• ควบคุมมอเตอร์ของเล่น  (Controlling a toy motor)
• ควบคุมมอเตอร์เซอร์โว (Controlling a servo)
• สร้างเสียงดนตรี(เสียงแย่) Making (bad) music
• ตอบสนองกับปุ่ม (Responding to buttons)
• หมุนวอลุ่ม (Twisting a volume knob)
• ตรวจจับแสงสว่าง (Detecting ambient light)
• อ่านค่าอุณหภูมิ (Reading temperature)
• ควบคุมอุปกรณ์ใหญ่ (Controlling big devices)

สนใจเอกสาร กดไป download ได้ตามนี้ครับ

• เอกสาร Workshop (Web quality guide) (1MB)
• Print quality guide (34MB!)
• Circuit overlays

No related posts.

Related posts brought to you by Yet Another Related Posts Plugin.

ที่แล้วมา เราคงไม่เห็น ใครสนใจทำ hardware เพื่อเชื่อมต่อกับ มือถือมากนักนะครับ อย่างมากเราก้อคงเห็น  แค่ตู้ลำโพงสวย ประดับคู่มือถือกันนะครับ แต่จะเกิดอะไรขึ้น ถ้าเขาเขียนโปรแกรมให้มือถือ เป็นมากกว่านั้นล่ะครับ แต่สำหรับงานนี้ ผมว่าจะช่วยให้เพื่อนใจรัก hardware ได้มันส์ล่ะครับ เพราะว่าจากในเวป  Amarino จะสามารถใช้มือถือ android ควบคุมโปรเจคบอร์ดไมโคร arduino ได้ผ่าน bluetooth ได้อย่างง่ายดาย (อย่างงี้ ต้องมอง โมดุล bluetooth ไว้ใส่เพิ่มอีกสิ)

คือตอนนี้เราสามารถจะสร้าง hardware เพิ่มเติม และใช้โปรแกรมในมือถือช่วยงานได้ เหมือนคอมพิวเตอร์ อย่างเช่น ให้บอร์ดไมโครเก็บค่าจาก sensor แล้วส่งมาจาก android พร๊อตกราฟสักเลย

การทำงาน ตัวโปรแกรม amarino เป็นโปแกรมในรูปแบบ toolkit ครับ จะช่วยให้สร้างโปรแกรม script ง่าย จาก android ให้เชื่อมต่อกันได้ ผ่าน event ที่เราตั้งเองได้ ทั้งอ่านค่าจะ arduino แล้วส่งค่าเข้าไปยังมือถือ หรือจะส่งค่า sensor จากมือถือ เข้าไปยังบอร์ด arduino ก้อยังได้ แต่ข้อเสียตอนนี้ นะครับ ยังใช้ได้แต่ android เวอร์ชั่น 1.5 กับ 1.6 เท่านั้น ต้องรออีกสักพัก เขาจะปล่อย version สำหรับ 2.0 มา

Related posts:

1. มาโหลด แผ่น Cheat Code ของ arduino ไปใช้กัน
2. ชอบมาก สวิซต์รหัสแบบเคาะประตู จาก arduino ครับ

Related posts brought to you by Yet Another Related Posts Plugin.

งั้นก้อมาดูว่า เล่นอะไรไปแล้วบ้างนะครับ อาจจะเป็นบันทึกไปหน่อยนะครับ

1. Music /tone

• ทดลอง Tone libary มันไว้สร้างเสียงครับ แถมมีโปรแกรมส่วนเล่นเพลงตามโน็ตด้วย
• วิธีการสร้างเสียงใช้ PWM กับ timer ของ arduino /AVR ต่อง่ายมาก แค่ ลำโพงต่อเขาขา PWM กับ R หนึ่งตัว
• Arduino/AVR มันก้อทำเพลงได้นะ ไม่ต้องมี DAC
• ใน Linary มี เพลงน่ารัก ยุค 60 เยอะเลย
• แต่ข้อเสียของมัน แต่มันจะเสีย timer กับ PWM ไปนะ มันอาจจะเอาไปใช้งาน ต่อยอด ได้ยากครับ

2. Dataflash

• ที่ทดลอง เพื่อนใน electoday แนะนำมา  ตอนนั้นอยากได้วิธีเอาไฟล์เสียงมาเก็บไว้บน arduino
• มันเป็น flash แบบใหม่ (จิงๆ ไม่ใหม่มาก) แต่ผมไม่เคยลอง ความจุมันเยอะ ราคาถูก ก้อเลย เอามาลองว่าใช้ยากไหม
• ที่ผมได้มาเป็นมา Dataflash 4Mbit จาก ES ขนาดเร็วเป็น มา bit นะครับไม่ใช้ byte ใช้จริงๆ ก้อ หาร 8 อีกที่
• ตอนนี้กำลังเริ่มเล่น อันนี้ได้ความว่า มันมี RAM /Flash เราเอาข้อมูลอัดเข้า RAM แล้ว dump ลง flash อีกที่ โดยที่ flash
• มันจะแบ่งเก็บเป็น Page โดยแต่ล่ะ Page มีขนาด 256Byte จำนวนหน้าก้อ เท่ากันขนาด flash ในไอชีเราครับ

3. Ball track จาก BLACK BERRY ไม่ work

• ตอนนี้ยังไม่มี hall switch เอา เลยเอา hall sensor ที่หาซื้อได้จาก es มาก่อน ซึ่งมัน อ่านเป็น analog ก้อเลยเขียนนับหยาบๆ (นับยากๆด้วย)
• รู้สึกว่า ball black berry นิ หมุน หนึ่งรอบ มันจะรอบ หนึ่งครั้ง (มันอย่างงั้นหรือป่าว ผมก้อไม่มี black berry สักด้วย) ซึ่งมันก้อไม่ต่างอะไรกับปุ่มธรรมดานะ
• ตอนแรก นึกว่ามันจะเหมือน encoder ตัว ball track มันจะแกนแม่เหล็ก สี่แกน บน ล่าง ซ้าย ขวา การใช้งาน เราสามารถจับได้แต่ความ เร็ว เพื่อเอาไปปรับเปลี่ยนหน้า text
• สุดท้ายก้อยังเจอปัญหา การติดตั้ง ตอนนี้ไม่ได้ ทำบอร์ด วางบน proto board ก้านของบอลมันติดกับแม่เหล็ก ระยะห่าง ระหว่างบอล กับ sensor ก้อมีผลครับ ตอนนี้เลยหมุน ไป ตัว sensor up down หมุนหมด (ในกรณีนี้ผมใช้ hall sensor ไม่ได้ใช้ hall แบบ switch) รอหา hall switch มาได้จะ ลุ้นกันใหม่

4. นาฬิกาหลงยุค

สร้าง นาฬิกาจากหลอด VFD โบร้าณ โบราณ หลอดน่าจะมีอายุมากกว่า 30 ปีแล้ว เป็นหลอดใช้ทำ คิดว่าใช้เครื่องคิดเลข เครื่องมือวัดยุคแรกๆ  รุ่นพ่อ รุ่นปู่ เราอาจจะเคยเห็น ผมว่าอุปกรณ์แบบนี้ ในสมัยนั้นน่าจะมีราคาแพงมาก ก้อเครื่องคิดเลข มันก้อน่าจะเป็น PDA ของยุคโน่นเลยมั่ง แต่มันก้อหลงมาอยู่ในมือผม

ออกแบบเป็นนาฬิกาดู เอามาแข่งกับ nixon หลังจากหาข้อมูล พบว่า มันจุดไส้หลอดด้วยไฟกระแสตรง DC 170 volt ขึ้น จะเอาไฟจากไหน 170 volt  ผมก้อเอามาจากไฟกระแสสลับนี้ล่ะเอามาทำผ่านไดโอด สยอง เล็กน้อย เกิดไฟดูด

ปัญหาต่อมา วงจร digital ทำงานที่ระดับไฟแค่ 5 volt จะไปควบคุมได้ไง อันนี้ก้อเลยลองสร้าง ภาคขับ ทำมาจาก transitor MPSA42 กับ MPSA92 ตอนนี้ภาคขับไม่มีปัญหาครับ

ทดลองขับแบบหลายๆ หลอดดู ด้วยใช้ เทคนิดทำแบบ multiplex  หรือสแกนเป็นหลักๆ ปรากฏว่าไม่ work , Segment ในหลอดยังสว่างอยู่ ยังไม่ดับไม่ทัน ทำให้ดูเลขไม่ออก เพราะว่าไฟที่ใช้ มันเป็นไฟ High volt อาจจะหาวิธีเร่งความเร็วตรงนี้ แต่ก้อทดลองทำการสแกนให้ช้าลง ก้อทำให้มุมแต่ล่ะหลักเป็นไฟกระพริบ ดูแปลกตา แต่มันไม่สวยนะครับ เหมือนหลอดจะปัญหา

ตอนนี้จะใช้วิธีไม่ สแกน จะต่อ I/O ควบคุมแทน ว่าจะใช้ HC595 เป็น serial to pararell เป็น buffer ร่วมกับภาค high volt เดิม เดี่ยวลุ้นกันว่าจะเอาตัวนี้ไปโชว์ที่งานประกวดครับ

5. ทดลองใช้ CNC เครื่องคอมก้อเสีย

• ตัวนี้เป็นโปรเจคร่วมกับรุ่นน้องว่าจะเอา CNC มาใช้ทำงานกัน ก้อเลยต้องเรียนรู้กันหน่อย ปีหน้าได้เห็นอะไร เจ๋งๆ แน่ๆครับ
• ผมเคยใช้งาน CNC ,แต่ตัวนี้ตัวใหม่เป็น ball screw ทำงานเร็วมาก ความเร็วสูงสุด 2000mm/sec ยังไม่ได้ลองความเร็วสูงสุดครับ ความผิคพลาดในการเคลื่อนที่น้อยมากๆ
• ผมเสียเวลามากกๆๆ กับการลง windows เพิ่งจากรู้ว่า โปรแกรม mach3 ประเทศเรานิ ใช้ winxp sp2 เท่านั้น โคตรมีเหตุผลเลย เครื่องจะเจ้งอีก ตกลงทั้งวัน ทำอะไรก้อไม่ work ฮ่าๆ
• ตอนนี้ทำให้มันทำงานได้แล้ว เพิ่งจะเข้าใจแล้วว่า CNC วิ่งดีๆ มันชีวิตมีความสุขอย่างไง ฮ่าๆ (ออกแนวบ้าไปแล้วเล่นเยอะไป)

Related posts:

1. สื่อสารไร้สาย กับ Arduino : ตอนที่ 1 ทดลองโมดุล lowcost RF
2. เบิร์น Bootloader ให้ Arduino ตัวใหม่ด้วย FTDI-Bitbang [ตอนที่ 2]

Related posts brought to you by Yet Another Related Posts Plugin.

วันนี้ผมก้อมา update ข่าวกันเล็กๆน้อยๆ เดี่ยวในเร็วๆๆนี้จะมีการจัดแข่งหุ่นยนต์ humanoid ในประเทศไทยครับ ผมยังนึกไม่ออกว่า แต่ล่ะทีม จะทำหุ่นยนต์ออกมาหน้าตาอย่างไง ไม่ได้คาดหวังมากครับ ขอให้เกมส์ดูสนุกก้อพอ

มารอบนี้ก้อเลย เอาเหยือรายต่อไปที่โดน arduino ครอบงำ ตอนนี้เจ้าหุ่น Bioloid เป็นเหยื่อ ที่จะโดน arduino กินเข้าไป ฮ่าๆ

บอร์นี้ชื่อ arbotiX Robocontroller

เขาได้ออกแบบบอร์ดและตัว libary ที่ไว้ติดต่อกับ มอเตอร์ของ Bioloid system ไว้ครับ ซึ่งน่าจะเป็นข่าวดี สำหรับคนเริ่มต้นทำหุ่นยนต์ มันน่าจะช่วยให้ใช้งาน Controller ได้ง่ายขึ้นอีกนิดหน่อย

โดยบอร์ด arbotiX robocontroller ออกแบบมาเพื่อใช้งานกับมอเตอร์ของในชุดของ Bioloid , ซึ่งมอเตอร์เรียกว่า digital servo สามารถส่งงานผ่าน RS485 ได้  และติดต่อภายนอก ผ่าน xbee ก้อยังทำได้

ประเด็นคือไม่มีเงินซื้อ Bioloid ตอนนี้ยังพังอยู่ครับ ใครเอาใช้แล้ว work ก้อช่วยบอกผมด้วยนะครับ
มาชมวีดีโอกันครับ

Related posts:

1. ชอบมาก สวิซต์รหัสแบบเคาะประตู จาก arduino ครับ

Related posts brought to you by Yet Another Related Posts Plugin.

สำหรับวันนี้ ผมจะมาเสนอ สวิสต์รหัสแบบเคาะๆ ประตู ผมว่า ผมพึ่งจะบ่นๆๆ ว่าจะลองทำไป ตอนนี้มีคนทำไปก่อนล่ะสักแล้ว สำหรับไอเดียโปรเจคนี้  ผมชอบมาก มักจะลืมกุญแจบ่อยๆ

การเปิดประตู ไม่ใช่แค่เคาะๆ นะครับ ต้องมีจังหวะที่ถูกต้องด้วย ผมว่าประยุกต์เคาะเป็นเพลงได้จะเด็ดมาก นี้เป็นวีดีโอสาธิต การใช้งานครับ เคาะถูกจังหวะ ก้อเปิดแล้ว แต่เคาะผิค ก้อไม่เปิดนะครับ

การสร้างก้อง่ายๆ ใช้ท่อน้ำไทย กับ บอร์ด arduino และอุปกรณ์ส่วนใหญ่ หาได้ง่ายๆ ครับ

วงจรคร่าวๆ ของโปรเจคนี้ครับ

สำหรับใครสนใจ อยากลองสร้างเข้าไปชมที่นี้ได้เลยครับ Secret-knock-detecting-door-lock

Related posts:

1. arbotix บอร์ดหุ่นยนต์ด้วย arduino (บอร์ดหุ่นยนต์ – ภาค 2)
2. [news]android meet arduino

Related posts brought to you by Yet Another Related Posts Plugin.

โดยโปรเจคนี้ ผมจะได้ทดลองการสื่อสารหลายๆ อย่าง อย่างระยะใกล้ก้อจะใช้สัญญาณวิทยุ RF หรือ อุปกรณ์ไร้สาย เพื่อเอามาสร้าง เซ็นเซอร์ ไร้สาย กับ ทำรีโมตไร้สาย กับระยะไกลขึ้นมาอีกนิด ก้อว่าจะใช้ internet กับ twitter ก้อทดลองไปแล้วคร่าวๆ

วันนี้เลยมาเล่าเรื่องทดลองอุปกรณ์สื่อสาร กับ arduino กันก่อนครับ โดยตอนนี้ ผมจะรวบรวมโมดูลไร้สาย ที่มาในไทยและราคาไม่สูงมากมาทดลองก่อน

หลังจากที่ดูใน Playground ของ Arduino.cc จะพบว่าในข้อหัว wireless จะมีอุปกรณ์รับส่งไร้สาย อยู่ หลายตัวมาก ถ้าเอาตัวที่หาได้ในไทยก้อจะมี  Bluetooth, Zigbee, โมดุล RF433, โมดุล NRF24L01

ซึ่งราคามีตั้งแต่ สองพัน ถึง ร้อยกว่าบาท ความสามารถแตกต่างกันแน่ๆ ซึ่งผมก้อขอรวบรวมกับสรุปสั้นๆ ดังต่อไปนี้

สำหรับโมดุลสื่อสารที่่เรารู้จักกันในปัจจุบัน

Bluetooth เป็นระบบเครือข่ายอุปกรณ์ระยะใกล้ รองรับ Full duplex รับส่งพร้อมกันได้เลย ประมาณ 5-10 เมตร ซึ่งออกแบบให้เป็นเครื่อข่ายอุปกรณ์ สำหรับเครื่องคอมพิวเตอร์ จะมีทั้ง  Handfree ,Fax ,Send file ,Serial profile ซึ่งเขาตั้งใจจะออกแบบให้เป็นเครือข่ายไร้สายส่วนบุคคลความเร็วสูง ดังตัวอย่างจะเห็นว่า ความเร็วในการส่งข้อมูลจะเร็วมาก สามารถส่งเสียงดิจิตอล โดยมีสัญญาณมีการดีเลย์เพียงเล็กน้อย (ขึ้นอยู่กับสภาพช่องสัญญาณ มีการใช้หนาแน่น ก้อคงจะเชื่อมต่อลำบาก) แต่อย่างไร bluetooh เหมาะกับงานที่มีการถ่ายโอนข้อมูลแบบเป็นสตรีมและการทำงานร่วมกับโหนดอื่นๆ เป็นเน็ตเวิร์ค อย่างเช่นในอุปกรณ์คอมพิวเตอร์ หรือ โทรศัพท์มือถือ มากกว่าครับ

ZigBee / XBee รองรับ Full duplex เป็นโมดุลไร้สายอีกตัวที่กำลังมีความนิยมสูงขึ้นเรื่อยๆ ซึ่งในอนาคตราคาอาจจะถูกลง ตอนนี้เห็นถูกราคาประมาณ 950 บาท จาก 2000 บาทนะครับ  ทำให้นักพัฒนา มักจะมองมาที่ zigbee ก่อน xbee สามารถเชื่อมผ่านทาง UART(สัญญาณ TX ,RX) ได้ และการส่งสัญญาณระยะใกล้ๆ (ยิ่งไกล ยิ่งแพงมากขี้น) และข้อมูลที่ได้มีความถูกต้องมาก (มีไอชีช่วยเข้ารหัสภายใน) ข้อดีที่เห็นชัดเจนคือกินกำลังไฟฟ้าต่ำ ถึงแม้จะส่งได้ระยะไม่ไกลมาก แต่สามารถส่งข้อมูลจาก node ไปยังอีก node ได้ ซึ่งตาม concept นี้เหมาะกับ wireless sensor มาก ซึ่งการมา Xbee ดัน X11 ที่ว่าจะเป็น network ภายในบ้านตกเทรนไปเลยทันที

อันที่จริงๆแล้วโมดุล Zigbee ทำอะไรได้มากกว่า ตัวรับส่งนะครับ สามารถเขียนโปรแกรมเข้าไปแล้วทำเป็น wireless sensor ได้เลย ซึ่งเห็นว่ามันน่าสนใจมาก แต่ผมรอให้มัน ราคาถูกกว่านี้ก่อน

เอาล่ะครับ สำหรับนักทดลองไส้แห้งแบบเรารอไปก่อนดีกว่า มองหาของถูกๆ มาทดลองก่อน

โมดุล RF433MHz, RF315MHz ,RF918MHz จะมีโมดุลเลือกหลายความถี่ และจะรองรับการส่งข้อมูลแบบทางเดียว ไม่รับก้อส่ง หรือจะรับส่ง ก้อต้องติดตั้ง สองโมดุลเข้าไป

ตัวรับ รูปภาพจาก electronic source (es บ้านหม้อ)

ตัวส่ง รูปภาพจาก electronic source (es บ้านหม้อ)

ความเร็วการส่งข้อมูลไม่สูงนัก แค่ 2400BPS จะช้ากว่าพวก zigbee bluetooth เป็นสิบๆๆเท่า แต่ราคามันถูกกว่า โมดุลนี้จะมีแค่อุปกรณ์ขยายสัญญาณ กับ วงจรจูนเนอ์วิทยุ ข้อดีอย่างแรกคือราคาถูก กับ เชื่อมต่อง่าย ใช้ Uart หรือจะเอา I/O มาต่อส่งข้อมูลก้อได้ แต่สิ่งที่เราต้องมาทำคือเราต้องทำส่วน เข้ารหัสข้อมูล และ ออกแบบวิธีการตรวจสอบข้อมูลเองนะครับ ซึ่งคุณ aday ให้ความคิดเห็นว่า อยากเข้าใจอย่างลึกซึ้งต้องไปอ่านเรื่อง data communication เพิ่มเติมครับ เดี่ยวเราจะมาเข้าใจ รู้จัก data comm ง่ายๆ กันในตอนต่อไป

ตัวอย่างการใช้งานกับ arduino Cheap Arduino Wireless Communications, Virtual wire

เริ่มสร้างกันเลยดีกว่า ทดลองโมดุล 433 รุ่นถูกๆ

ในการทดลองตอนแรก ผมเลือกเอา ที่ถูกสุดก่อน เลือกเอาโมดุลรับ ส่ง RF433 จาก ES มาใช้ครับ แต่โมดุลนี้จะเป็น การสือสารแบบทางเดียว นะครับ อธิบายให้เข้าใจง่ายๆนะครับ เหมือนเราคุยกับแฟนเรานี้เอง แฟนพูดอะไร เราก้อตั้งใจฟัง แต่เราห้ามโต้แย่ง ไม่งั้นโดยตัดงบ คงเห็นภาพชัดเจนนะครับ

ภาค hardware โดยตัวโมดุล จะหน้าตาแบบในภาพครับ

ตัวส่ง สัญญาณ

วิธีการต่อ จ่ายไฟเข้า VCC,GND และนำขา data in ออกมาใช้งาน

ตัวส่ง
1. GND
2. DATA in  ต่อเข้า D12
3. VCC  จ่ายไฟ 3-12 โวลต์
4. ANT ใช้สายไฟแข็งทำเสา ยาว 23 cm

ตัวรับสัญญาณ (ตัวใหญ่) ไอชีไม่ได้ใช้นะครับ

วิธีการต่อ จ่ายไฟเข้า VCC,GND ที่เห็นขาเยอะๆ จะเป็นขา vcc กับ gnd นะครับ  และนำข้อมูลจาก data out ออกมาใช้งาน

ตัวรับ
1. GND
2. ขา data out ต่อเข้า D11
3. not connect
4. +5v

5. +5v
6. GND
7. GND
8. ANT  ใช้สายไฟแข็งทำเสา ยาว 23 cm

ภาค software กันต่อ โดยตัว libary ที่ผมเอามาใช้ ชื่อ virtual wire

Virtual wire เป็น libary ที่ arduino แนะนำอย่างเป็นทางการ ให้เลือกใช้ playgroud ซึ่งในตัว libary ได้ออกแบบ protocol ที่จัดการ |header | id | data | checksum| เอาไว้แล้ว

หลังจากทดลองตามตัวอย่างที่ตัว libary ให้มาแล้ว ผมก้อแก้ไขโปรแกรมนิดหน่อยครับ เพื่อทดสอบความผิคพลาดของการรับส่งข้อมูล อันนี้เรียกว่า ping test ผมจะใส่หมายถึงเข้าไปด้วยในแต่ล่ะ packet เพื่อดูความต่อเนื่องของการส่งสัญญาณ และ ดูว่ามี packet lost หรือข้อมูลที่ไม่ได้ รับไปเท่าไรแล้ว

โปรแกรมในส่วน Arduino การทดสอบ
ภาคตัวส่ง ใช้ตามตัวอย่าง transmitter.pde เพียงเพิ่มหมายเลขของ packet เข้าไปด้วย

// transmitter.pde
//
// Simple example of how to use VirtualWire to transmit messages
// Implements a simplex (one-way) transmitter with an TX-C1 module
//
// See VirtualWire.h for detailed API docs
// Author: Mike McCauley (mikem@open.com.au)
// Copyright (C) 2008 Mike McCauley
// $Id: transmitter.pde,v 1.3 2009/03/30 00:07:24 mikem Exp $

#include <VirtualWire.h>

#undef int
#undef abs
#undef double
#undef float
#undef round

int count;
char cc;
char buffer [8];

void setup()
{
count = 0;

Serial.begin(9600);      // Debugging only
Serial.println("setup");

// Initialise the IO and ISR
vw_set_ptt_inverted(true); // Required for DR3100
vw_setup(1000);     // Bits per sec
}

void loop()
{   cc = sprintf (buffer , "ping %d", count);
digitalWrite(13, true); // Flash a light to show transmitting

vw_send((uint8_t *)buffer, strlen(buffer));
vw_wait_tx(); // Wait until the whole message is gone
digitalWrite(13, false);
delay(1000);

count++;
}

ภาครับ ใช้ตามตัวอย่างชื่อ receiver.pde ไม่ได้แก้ไข

// receiver.pde
//
// Simple example of how to use VirtualWire to receive messages
// Implements a simplex (one-way) receiver with an Rx-B1 module
//
// See VirtualWire.h for detailed API docs
// Author: Mike McCauley (mikem@open.com.au)
// Copyright (C) 2008 Mike McCauley
// $Id: receiver.pde,v 1.3 2009/03/30 00:07:24 mikem Exp $

#include <VirtualWire.h>
#undef int
#undef abs
#undef double
#undef float
#undef round
void setup()
{
Serial.begin(9600);    // Debugging only
Serial.println("setup");

// Initialise the IO and ISR
vw_set_ptt_inverted(true); // Required for DR3100
vw_setup(1000);     // Bits per sec

vw_rx_start();       // Start the receiver PLL running
}

void loop()
{
uint8_t buf[VW_MAX_MESSAGE_LEN];
uint8_t buflen = VW_MAX_MESSAGE_LEN;

if (vw_get_message(buf, &buflen)) // Non-blocking
{
int i;

digitalWrite(13, true); // Flash a light to show received good message
// Message with a good checksum received, dump it.
Serial.print("Got: ");

for (i = 0; i < buflen; i++)
{
Serial.print(buf[i], BYTE);
//Serial.print(" ");
}
Serial.println("");
digitalWrite(13, false);
}
}

การทดสอบ

จากการทดสอบแบบ ping test นะครับ ผมจ่ายไฟให้ตัวส่ง 12v ทดลองในสภาพแวดล้อมที่ไม่มีอะไรกีดขวาง ทั้งกำแพง ประกฏว่าข้อมูลจะส่งได้ดี ไม่มีการผิคพลาดที่ระยะ 20-25 เมตร และยิ่งไกล ก้อ packet ยิ่ง lost มากขึ้น

อันที่จริงผมอยากได้โมดุลส่งข้อมูล ได้ระยะไกลๆ ตามสเปกมันว่าส่งไป 200ft หรือประมาณ 60 เมตร

บทวิเคราะห์
ที่เลือกโมดุลนี้ ตั้งใจจะทำ wireless sensor ง่ายๆ กระจายตามบ้าน ส่งข้อมูลไม่เกิน 20 m จากสเปกว่าจะได้ส่งได้ 60m (200ft ) แต่ปรากฏว่าเหมือนระยะทางเกิน 30 เมตร ยังไม่ถึงครึ่งเลย แล้วมันจะส่งข้อมูลได้ไม่ดีนะ

ผมก้อเลยกลับมาวิเคราะห์ว่า มีหลายปัจจัยที่มีผลนะคับ ทางสภาพแวดล้อมก้อจะมี
1. สิ่งกิ่ดขวาง จากการทดลอง มีคนเดินผ่านในระยะใกล้ๆ มันก้อส่งข้อมูลไม่ได้ครับ
2. สัญญาณรบกวน จากการสอบถามเพื่อนคลื่นคนล่ะย่าน ไม่รบกวนกัน
3. ระยะทาง ด้วยตัวโมดุล เป็นแบบ ASK หรือ ใช้ Amplitude-shift keying หรือใช้ความสูงของคลื่นสัญญาณในการตีความ ค่าทาง digital ครับ นั้นหมายความว่า ยิ่งไกล ความสูงของคลื่นยิ่งอ่อนลง จนตีความไม่ได้

นอกจากโปรแกรมจะมีส่วน ตรวจสอบ packet ความถูกต้อง ถ้าข้อมูลไม่ถูกต้อง 100% ,packet นั้นจะไม่ได้ยอมรับ (eject) การตรวจสอบของ libary virtual wire จะใช้ checksum error ค่าที่ได้มาคำนวนเป็นค่า checksum แล้วตรวจสอบข้อมูล

มาดูว่าภายในโปรแกรม software อะไรที่มีผลบ้าง
1. สัญญาณรบกวนในวงจร อย่างที่กล่าวไว้ ข้อมูลไม่ถูกต้อง 100% จะทำให้ไม่รับ packet
2. ความยาวของ packet ส่ง packet ข้อมูลยาว ก้อมีโอกาสที่จะมีผิคพลาดได้

สรุปดีกว่า
เอาล่ะครับเป็นอันว่า ตัวโมดุลเอง อาจจะอ้างว่าส่งข้อมูลได้ 200ft โดยการส่ง อาจจะไม่ได้ตรวจสอบว่า ระยะ 200ft นี้ packet lost ไปมากน้อยแค่ไหนครับ ซึ่งจิงผมก้อไม่ได้ใช้ขนาดนั้นหรอก คิดว่าถ้าจะให้ดี คงหาตัวส่งที่กำลังสูงๆกว่านี้ หรือ มีตัวช่วยกระจายเป็น node to node

เรือง packet ข้อมูล นอกจาก checksum ก้อยังมีวิธีอีกหลายวิธีที่ช่วยส่งข้อมูลแบบมี recovery data ได้ อย่างเช่นที่ใช้กันใน raid5 ที่ใช้ hdd 3 ตัว มีตัวไหนเสีย ก้อยังใช้งานได้ เราอาจจะประยุกต์แบบเดียวกันได้

แต่อย่างไงก้อตาม ผมก้อยังคิดว่าจะเลือกใช้ โมดุลนี้ เพราะว่างานที่จะใช้เป็นแค่ wireless sensor เล็กน้อยๆ เอาไปใส่ check การเปิด-ปิด ประตู, หน้าตา และระยะทางไม่เกิน 20 เมตร คงยังโอเคอยู่ครับ

สุดท้าย หวังว่าจะได้เห็นเพื่อน จะติดตามอ่านกันจนจบนะครับ และเอาไปประยุกต์กันงานตัวเองต่อไปนะครับ เดี่ยวติดตามชมตอน 1.5 ต่อไป สวัสดี

Related posts:

1. เบิร์น Bootloader ให้ Arduino ตัวใหม่ด้วย FTDI-Bitbang [ตอนที่ 2]
2. บันทึกนักทดลอง [ตอนที่ 1] ลองไปมั่วๆ
3. ชมการผลิตบอร์ด Arduino(clone) เครื่องเบิร์นดัดแปลงที่ข้าพเจ้าใช้งานอยู่

Related posts brought to you by Yet Another Related Posts Plugin.

หน้าตาบอร์ดที่ทำมาพิเศษ เป็นบอร์ดอเนกประสงค์ ที่มีการรวมกับ TEXTTOOLS และมี LED13 กับ switch Reset ไปด้วย ใส่ไอชีได้ง่ายขึ้นครับ ทำกันแบบบ้านๆ งบประมาณ น่าจะไม่ถึงร้อยนะ

มาดูการใช้งาน ทางผมก้อต่อกับ เครื่องโปรแกรม ISP ปกติ เลือกน้องเขียว เป็น  AVRISP ตัว clone จากจีน นี้ล่ะครับ ดู inter ดี

หลังจากใช้งาน รู้สึกว่า ชีวิตจะสบายขึ้น ใช้ texttool ขามันกว้างอยู่แล้ว จับไอชี ใส่แล้ว lock เลย และ เอาเข้า เอาออก มันไม่เสียเวลามากครับ  คราวหน้าจะให้อะไรใหม่ๆ มาให้ชมอีก

Related posts:

1. สื่อสารไร้สาย กับ Arduino : ตอนที่ 1 ทดลองโมดุล lowcost RF
2. Arduino Hacking ตอน Burn Bootloader ง่ายนิดเดียว ?
3. arduino + twitter เสียงทวิตๆเล็ก ดังถึงดวงดาว ภาค Hardware – ตอน 2

Related posts brought to you by Yet Another Related Posts Plugin.