closed loop

Arduino ก้อทำ PID Motor control ได้นะครับ

Posted by | MyProject | 12 Comments

ตอนนี้ ผมลองๆ กลับไปทำหุ่นยนต์ ตัวน้อยๆ อีกครั้ง แต่ลองทำใหม่ไปที่ล่ะขั้นตอน ผมเริ่มจากตัว motion control หรือ motor control motor control คืออะไร คือส่วนควบคุมการเคลื่อนที่ของมอเตอร์ ไปยังตำแหน่งที่ถูกต้องโดยการควบคุม จะต้องอาศัย การป้อนกลับ ของเซ็นเซอร์ตำแหน่ง (ผมใช้ encoder) ซึ่งมอเตอร์ส่วนสำคัญของ งานที่หุ่นยนต์ และงานอุตสาหกรรม เสมอ ซึ่งบทความตอนนี้อาจจะเครียดสักหน่อย วิชาเกินจะเยอะพิเศษ ตัวอย่างการใช้่งาน สนใจติดตามอ่านกันต่อไปได้เลยครับ

Read More