กลับมากันอีกแล้วครับ สำหรับบทความนี้ เราจะมาแนะนำให้รู้จัก FreeRTOS หนึ่งในความสามารถใหม่ ที่มากับ ESP32 เนื่องจาก CPU ตัวใหม่ใน ESP32 เป็นแบบ Dual Core และ ประสิทธิ์ภาพความเร็วถึง 240 MHz ผมสงสัยว่าเราจะใช้ความสามารถมาได้เต็มที่ได้อย่างไงนะ ปกติ เคยเขียนแต่โปรแกรม หนึ่ง Core ทำมันทุกอย่าง ทาง…