LM324

op-amp_lfr_16

หุ่นยนต์เดินตามเส้น แบบ analog

Posted by | Robotics | 16 Comments

วันก่อนผมเห็นมีงานแข่งหุ่นยนต์ เสียดายมากเลยไม่ได้เข้าร่วมแข่งด้วย รอบนี้ผมเลยเจ็บใจ เลยเอาโปรเจคหุ่นยนต์ตามเส้นอย่างง่ายมาฝากด้วย หุ่นยนต์ในครั้งนี้ดังภาพ จะประกอบไปด้วยมอเตอร์สองตัว แผ่นซีดีเสียอีก 1 แผ่น เซ็นเซอร์แสง 2 ตัว ส่วนมากก้อหาได้ง่าย ก้อทำหุ่นยนต์ได้แล้ว เผื่อรอบหน้าจะมีการแข่ง tune หุ่นอย่างเดียวบ้าง สำหรับ การทำงานของหุ่นยนต์ตัวนี้ ไม่มีไมโครคอนโทรลเลอร์ครับ ช่วงนี้หาได้ยากแล้วการควบคุม ที่ไม่มีไมโคร ใช้เพียงแค่การเปรียบเทียบแรงดันจากเซ็นเซอร์แสงซ้ายและขวา เพื่อนำไปปรับความเร็วของมอเตอร์เท่านั้น ดูเข้าใจง่ายดี แต่สิ่งที่พิเศษมากกว่าวงจรเปรียบเทียบปกติ ก้อคือ แทนที่จะเป็นแค่รูปแบบ on-off มอเตอร์…

Read More