Make , Creative and Let 's fun
Posts tagged robot
ทีมหุ่นยนต์ไทย คว้า ชัยชนะที่ World Robocup 2009
Jul 6th
วันนี้จะพาไปทัวส์การแข่งขันหุ่นยนต์กันบ้างครับ หลายคนอาจจะยังไม่รู้ ทีมไทยมีส่งหุ่นยนต์เข้าไปแข่งขันกับต่างประเทศด้วย และ งานก้อไม่ได้เป็นงานเล็กๆนะครับ ถ้าเทียบกับแล้วก้อบอลโลกของคนจิงนี้ล่ะ
ก่อนอื่นขอกล่าวถึงเกมส์ world robocup ก่อนครับ Robocup? เป็น การแข่งขันฟุตบอลหุ่นยนต์ ที่เก่าแก่ที่สุดครับ เขาจัดเพื่อจะพัฒนาหุ่นยนต์เข้าไปแข่งกับทีมฟุตบอลที่เป็นมนุษย์จริงๆครับ โดยเขาตั้งเป้าหมายกันว่าปี 2050 จะทำหุ่นยนต์ที่เหมือนคน มาแข่งกับคนจิงๆ ถึงปีนั้น พวกเราคงจะแก่มากๆล่ะ (ให้หลานๆ พาเราไปดู ฮ่าๆ)
โดย Robocup จะใช้ศาสตร์ทางด้าน mechanical,electronic ,computer มากครับ? หุ่นยนต์จะมีความซับซ้อน มากทั้งคิดและแก้ปัญหาอย่างรวดเร็ว (ตามสไตล์หุ่นยนต์) และ มีอะไรที่เรียนมาในมหาลัย เอามาใช้ยังไม่พอ ครับ งานนี้ต้องศึกษาและทดลอง เทคนิดใหม่ๆ มาใช้ด้วย ฉะนั้นการแข่งขันครั้งนี้ เป็นการช่วยกันทำวิจัยเรื่องหุ่นยนต์ไปด้วยกันครับ เพราะว่าแต่ล่ะมหาลัย เอาหาวิธีที่ดีที่สุด มาประชันกัน งานนี้ ไม่ใช่วิชาการไม่เกี่ยวนะครับ เกี่ยวข้องมากๆ แล้วเอามาไว้จะมาอธิบายกัน
ปีนี้การแข่งขันจัดที่ Grazz ประเทศ Austria ครับ เป็นการแข่งขั้นครั้งที่ สิบห้าแล้ว รายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับ Robocup Org ลิงค์ที่นี้ครับ http://en.wikipedia.org/wiki/RoboCup More >
รวมฮิตโปรเจคหุ่นยนต์สร้างจาก arduino
Feb 20th
ช่วงนี้ผมได้รวบรวม โปรเจคหุ่นยนต์ที่สร้างจากบอร์ด อาดูโน่(arduino) หรือ เอา อาดูโน่ (arduino) เข้าไปไว้ในบอร์ด ซึ่งผมใส่ไว้เป็นเรื่องเดียวกันไปเลยครับ จะได้อ่านได้อย่างจุใจ สำหรับปีนี้ ทางเวปไอยาราฟันส์ ก้อได้วาง roadmap (นั้น เอากับเขาด้วย? อินเตอร์!!)? ทำไม ถึงยังกลับมา การทำหุ่นยนต์ ความจริงเรื่อง หุ่นยนต์ ไม่ใช่เรื่องอะไรใหม่ครับ แต่มันยังดึงดูด คนที่สนใจ เทคโนโลยี เริ่มเข้ามา สร้างสรรค์งานได้เสมอ ทางผม คงจะโปรเจคหุ่นยนต์ง่ายๆ เอาไว้ เป็นตัวอย่าง ไปโชว์ชาวบ้านกันบ้าง
โปรเจคหุ่นยนต์ที่ผมรวบรวมมา อาจจะไม่ได้ หุ่นยนต์ที่ดูซับซ้อนอะไรมาก นะครับ (แต่ทำจริง เหนื่อยเอาการอยู่นะ)
ArduSoccerBot
เริ่มจากหุ่นยนต์ง่ายๆก่อน โปรเจคแรกเ รียกว่า?ArduSoccerBot เป็นหุ่นยนต์จากประเ ทศสเปน ลักษณะเป็นหุ่นยนต์วิ่งไล่บอล? ซึ่งได้ใช้ในเกมส์?RoboCup Junior พูดถึง robocup มีใครนึกถึง worldcup ก้อบ้างไหมครับ
ใช่แล้ว มันเอาชื่อมาตั้งให้จงใจคล้ายๆกัน นี้เป็นเกมส์ฟุตบอลหุ่นยนต์ครับ ที่มีเด็กไทย (ไม่เด็กเท่าไร)ไปชนะมาแลัวนะ? แต่สำหรับ Robocup Junior เด็กลงมาหน่อยครับ ให้เด็กประถม ลงทำกันครับ จึงปรับให้มันง่ายขึ้นนิดหน่อย เพื่อให้เด็กยังสร้างได้
ลักษณะของเกมส์จะให้หุ่นยนต์วิ่งชนบอล เข้า goal ประตูอีกข้าง จะได้คะแนน? โดยให้ลูกบอลมีส่งแสงอินฟาเรดออกมาได้ เพื่อให้ได้ใช้เซ็นเซอร์แสงธรรมดาๆ จะใช้งานได้
โดยในเวปจะมีขั้นตอนการสร้างเลยครับ ?ใครมีลูกบอกลูก มีหลานบอกหลาน เอาไปลองทำดู
http://complubot.educa.madrid.org/proyectos/ardusoccerbot/ardusoccerbot_index.php
3 laws of Homemade Robotics
Jan 9th
สำหรับแฟนๆ หุ่นยนต์ คงจะจำกฏ 3 ข้อของหุ่นยนต์ได้ มาตอนนี้ Makezine เจ้าแห่งการสร้างของด้วยตัวเอง มาตั้งเกมส์ร่วมสนุก ตั้งกฏสามข้อ ของหุ่นยนต์ บ้าง อันนี้เป็นตัวอย่าง ผมว่ามันก้อจริงกับหุ่นยนต์ที่ผมสร้างบ่อยๆ นะ
3 laws of Homemade Robotics
1.) A robot will work perfectly until you try and show it to someone.
2.) A robot will spin in a circle unless you triple check the motor connections before soldering, except when doing so would conflict with the First Law.
3.) A robot will interpret its code as it sees fit, the designer must change his goals to reflect this, except when doing so would conflict with the First or Second Law.
ที่มา? http://blog.makezine.com/archive/2008/12/welcome_to_cyber_monday_o.html
ว้าว!! Autopilot เครื่องบินง่ายๆ แบบ opensource
Nov 28th
โปรเจคที่น่าสนใจในวันนี้ ผมเสนอโปรเจคควบคุมการบิน แบบ auto เรียกว่า auto-pilot ซึ่งจะมี sensor จำนวนมากตั้งแต่ gps gyro และอื่น เป็นการจัดการ sensor จำนวนมาก เพื่อมาใช้ควบคุมการบิน
ArduPilot?โปรเจคที่ขยายความสามารถของ arduino?ให้ดูว่ามันทำงานได้หลากหลายเหลือเกิน โดยเจ้าของ เขาพัฒนามาตั้งแต่?basic-stamp จนมาถึงปัจจุบันเป็น arduino
ที่มาของเวป http://diydrones.com/profiles/blog/show?id=705844%3ABlogPost%3A44814
คู่แข่ง segway มาแล้ว Arduway
Nov 25th
Arduway คือ หุ่นยนต์ควบคุมการทรงตัวด้วยตัวเอง (self-balacing robot)
หน้าตาของหุ่นยนต์เป็นหุ่นยนต์สองล้อ แต่จับหุ่นยนต์จะตั้งขึ้นให้ยืนด้วยล้อสองล้อ ให้หุ่นยนต์ประคองตัวเองไม่ให้ล้มลงมาได้ เหมือน segway ล่ะครับ
โปรเจคนี้เป็นการรวมกันระหว่าง Arduino + Lego NXT ตัวบอร์ดสมองใช้ arduino ในการประมวลผล กับ ประยุกต์ชุด sensor ของ lego NXT มารวมกัน กลายเป็นของเล่น ที่ไม่ใช่เรื่องเล่นๆเลยนะนิ
