การควบคุมหุ่นยนต์ humanoid ด้วย kinect

Posted by | January 19, 2011 | Kinect Project, Robotics | No Comments
thumb01

ผมก้อเข้าไปดูในเน็ทบ่อย เห็นแต่ข่าวของ kinect แต่ไม่ค่อยเห็นว่าข่าวเกมส์ใหม่ๆ ที่จะมาใช้กับ kinect เลย

วันนี้ ผมเอาโปรเจคที่น่าสนใจ การควบคุมหุ่นยนต์ Humanoid ด้วย Kinect ครับ ปกติการควบคุมหุ่นยนต์ที่ข้อต่อเยอะๆ มันจะยุ่งยากมาก ต้องมาออกแบบการเคลอื่นที่แต่ล่ะข้อต่อ ที่ล่ะ frame แต่พอติดเจ้า kinect เข้าไปจับการเคลื่อนไหวของมนุษย์จะเห็นว่าหุ่นยนต์ก็เคลื่อนไหวได้ดูเป็นธร รมชาิติมากขึ้น และทำอะไรที่ดูซับซ้อนกว่าเดิมมากอีกด้วย และจากตัวอย่างเขาก้อใช้ openni เป็น open source library ที่เชื่อมต่อกับ kinect ซึ่ง openni มันจะช่วยวิเคราะห์หาตำแหน่งข้อต่อ แขน ขา ศอก ตัว ของคนอยู่แล้วครับ ที่เหลือเราก้อไปจัดการโปรแกรมสำหรับ map กับของหุ่นยนต์

เอาล่ะครับ ใครดัดแปลงไปใส่หุ่้นยนต์ที่แล๊ปสำเร็จ เอามาให้ชมกันบ้างนะครับ

ที่มา robot-dreams

About chang