qbo

qbo-robot-xtion-3d-sensor

เจ้าหุ่นยนต์น้อย Qbo ติดเซ็นเซอร์ Xtion Pro motion สักแล้ว

Posted by | Kinect Project, Robotics | No Comments

เจ้าหุ่นยนต์ Qbo ตอนนี้มีความสามารถใหม่ คือ มองเห็นภาพแบบ “3D point cloud” โดยนำเซ็นเซอร์ในตัวหุ่นยนต์อย่าง gyroscope และเซ็นเซอร์แบบ odometer มาช่วยสร้างแผนที่แบบ 3 มิติ ซึ่งจากวีดีโอ เขาจะแนะนำอีกหลายโปรเจค open-source เพื่อมาช่วยสร้าง (ถ้าไม่เอาไปใช้ใน หุ่นยนต์ ผมนึกไม่ออกจะเอาไปทำอะไร Map3D)

Read More