Currently viewing the tag: "quadrotor"

ฝูงหุ่นยนต์บิน กลับมาอีกแล้ว ประดับแสงไฟ โชว์การแสดงใน Cannes Lions International Festival of Creativity. ไม่แน่ใจงานเดียวกับงานประกาศภาพยนต์เมืองคานส์หรือป่าว

งานแสดงนี้อยู่ใน theme “meeting your creator.” ส่วนหนึ่งของการแสดงที่สำคัญที่สร้างความแปลกใจ คือมีการนำหุ่นยนต์ Quadrotor มาประกอบโชว์ด้วย ครั้งแรกในโลกแน่นอน มันไม่ได้บิน โชว์ตัวธรรมดาๆ แต่มันมาเป็นฝูงบิน ที่ไร้มนุษย์ควบคุม แต่ตั้งโปรแกรม ให้บินร่วมกัน  และติดตั้งกระจก ให้หุ่นยนต์เล่นกับแสงไฟได้อีกด้วย

สำหรับหุ่นยนต์ Quad rotor เป็นผลงานของ บ. KMel Robotics ซึ่งเป็นบริษัทที่เปิดตัวปี 2011 ซึ่งได้นำผลงานวิจัยมาโชว์ใน youtube บ่อยๆ บริษัทนี้เป็นบริษัทที่สร้างและควบคุมหุ่นยนต์ Quad rotor ที่น่าทึ่งที่สุด หุ่นยนต์เหล่านี้ทำงานอัตโนมัติครับ และ การบินแบบผาดโผดได้ ท่าบินแบบนี้ ให้คนบังคับยังเยอะเลยครับ สำหรับงานหน้าเห็น ฝูงบินนี้จะไปร่วมแสดง คอนเสริต Pink Floyd ครับ

ขอเชิญรับชม และ รับฟังกันไปเลยครับ

VN:F [1.9.20_1166]
Rating: 0.0/10 (0 votes cast)

และแล้วก้อได้เห็น arduino ของไทยได้ บินได้กับเขาสักที่ ผลงานนี้ของนักประดิษฐ์เครื่องบินเล็กจาก ชาวชมรมกลุ่มเล็กๆ สุพรรณบุรี ได้ประดิษฐ์เครื่องบิน Quad Rotor  จากบอร์ด Freeduino ของทาง Ayarafun   ซึ่งไม่น่าเชื่อมันบินได้ นิ่งๆ นิ้มๆ เลยครับ

เวลานี้ดูวีดีโอกันเลยดีกว่า มันยอดมากกก ไอย่ะๆ

สนใจ สอบถาม ก้อโพสไว้ที่ comment ได้เลยครับ เดี่ยวมีอะไร update จากทางสุพรรณบุรี ผมจะเอาเล่าให้ฟังใหม่ ไปล่ะ บายยยย

VN:F [1.9.20_1166]
Rating: 8.6/10 (11 votes cast)

และแล้ว เจ้า Kinect มันก้อบินได้สักที่ วิศวกรจาก Hybrid Systems Lab จาก UC Berkeley (EECS department) ได้ทดลองนำ Kinect มาใช้ในระบบนำร่องแบบ 3 มิติ กับเครื่องบินแบบ Quadroptor ของห้องแล๊ป จะเห็นว่า มันแยกแยะ พื้นกับสิ่งกีดขว้างได้อย่างง่ายๆ และทดลองเคลื่อนที่หลบสิ่งกีดขว้างได้  ผมว่าถ้าเขาจะเอามาทำหุ่นยนต์จริงๆ มันก้ออีกไม่ไกลแล้วนะครับ

Researcher: Patrick Bouffard
PI: Prof. Claire Tomlin

Our lab’s Ascending Technologies [1] Pelican quadrotor, flying autonomously and avoiding obstacles.

The attached Microsoft Kinect [2] delivers a point cloud to the onboard computer via the ROS [3] kinect driver, which uses the OpenKinect/Freenect [4] project’s driver for hardware access. A sample consensus algorithm [5] fits a planar model to the points on the floor, and this planar model is fed into the controller as the sensed altitude. All processing is done on the on-board 1.6 GHz Intel Atom based computer, running Linux (Ubuntu 10.04).

A VICON [6] motion capture system is used to provide the other necessary degrees of freedom (lateral and yaw) and acts as a safety backup to the Kinect altitude–in case of a dropout in the altitude reading from the Kinect data, the VICON based reading is used instead. In this video however, the safety backup was not needed.

เห็นแล้วคิดไปถึง หนังคนเหล็ก เลยครับ ที่เหล่าหุ่นยนต์จาก skynet มันเริ่มจะฉลาดขึ้นอีกนิดแล้ว

ที่มา Kinect turned into a quadrocopter radar

VN:F [1.9.20_1166]
Rating: 0.0/10 (0 votes cast)

จากตอนที่แล้ว เล่าเรื่องยานบินอัตโนมัติ(UAV) เริ่มเห็นแนวทางว่า ต่อไป UAV คงจะเริ่มทำได้ไม่ลำบากแล้ว ความตั้งใจผมตอนนี้อยากจะทำเครื่องบิน แบบ Quadrotor รู้สึกว่ามันเป็นเครื่องบินเฮลิคอปเตอร์ ที่ทำขึ้นมาเองได้ครับ(อะไรที่ทำเองได้ชอบหมด) บทความนี้ก้อเลยมาเล่าเกี่ยวกับ Quadrotor ที่อ่านมาเล็กๆ น้อยๆครับ บทความนี้จะมีเนื้อหา มากไปนิด แต่สนใจเครื่องบินก้อลองอ่านดูครับ

รายละเอียด →

VN:F [1.9.20_1166]
Rating: 0.0/10 (0 votes cast)

เคยฝันอยากจะบินกันบ้างไหม ผมฝันอยากบินมาตั้งแต่เด็ก รุ่นนี้คงอยากเป็นหมีแพนด้า นอนในห้องแอร์เย็นๆ กินใบไผ่ โอ้ยเครียด ผมจะมาชวนเพื่อน มาหัดทำเครื่องบินกัน แต่เอาหุ่นยนต์ขึ้นไปบินแทนครับ เดี่ยวคนค่อยบินไปตอน เทคโนโลยีการบินที่ผมจะกล่าวถึงก้อคือ UAV ครับผม สำหรับ UAV มันก้อคือ ยานบินไร้คนขับ (Unmanned aerial vehicle) ที่ไม่มีคนไม่มีบังคับ ไม่มีคนบังคับ บินได้ด้วยตัวเอง เริ่ดมาก ฮ่าๆ ใครนึกไม่ออกให้ดูหนังฝรั่ง เราจะเห็นหนังบ่อยๆว่า ใช้เครื่องบินลักษณะนี้ สอดแนมนะครับ ยังไม่เข้าใจก้อดูที่รูปแล้วกันครับ

เมื่อหลายปีก่อน งานวิจัยเกี่ยวกับ UAV หรือยานบิน เครื่องบินอัตโนมัติ เป็นเรื่องที่ทำกันไม่มากนัก และจะเห็นกันในงานทางการทหาร การสำรวจภูมิศาสตร์ ในไทยก้อมีซื้อมาเป็นบอลลูนตรวจการทางทหารครับ (ตามสมัยสักไม่มีเลยใช่ไหม) ซึ่งแต่ก่อนนะครับ ทางผมไม่ค่อยได้นึกถึงมาก่อน เนื่องด้วยสาเหตุหลัก ถ้าผมสร้างเองไม่ได้ ไม่ค่อยอยากจะสนใจครับ เพราะว่า เซ็นเซอร์มันหายากครับ จึงทำให้ราคามันแพง ผมจำได้ว่าเมื่อตอนหนุ่ม ในห้องแล๊ป ทำหุ่นยนต์ humanoid ใช้ gyro แค่แกนเดียวนะครับ ก้อตัวละหมื่นได้นะครับ ถ้าเอามาใช้บนฟ้า มันต้อง สามแกน แพงสักไม่มี ดังนั้น ไม่ทำดีกว่า บินตกน้ำมาคงไม่คุ้ม ฮ่าๆ ส่วนในไทยก้อมีงานวิจัย UAV มีนะครับ แต่มันก้อน้อยนะครับ (อย่างงี้ล่ะครับ ชนกลุ่มน้อยของประเทศจริงๆ) รายละเอียด →

VN:F [1.9.20_1166]
Rating: 0.0/10 (0 votes cast)