Make , Creative and Let 's fun
Posts tagged robot
การควบคุมหุ่นยนต์ humanoid ด้วย kinect
Jan 19th
ผมก้อเข้าไปดูในเน็ทบ่อย เห็นแต่ข่าวของ kinect แต่ไม่ค่อยเห็นว่าข่าวเกมส์ใหม่ๆ ที่จะมาใช้กับ kinect เลย
วันนี้ ผมเอาโปรเจคที่น่าสนใจ การควบคุมหุ่นยนต์ Humanoid ด้วย Kinect ครับ ปกติการควบคุมหุ่นยนต์ที่ข้อต่อเยอะๆ มันจะยุ่งยากมาก ต้องมาออกแบบการเคลอื่นที่แต่ล่ะข้อต่อ ที่ล่ะ frame แต่พอติดเจ้า kinect เข้าไปจับการเคลื่อนไหวของมนุษย์จะเห็นว่าหุ่นยนต์ก็เคลื่อนไหวได้ดูเป็นธร รมชาิติมากขึ้น และทำอะไรที่ดูซับซ้อนกว่าเดิมมากอีกด้วย และจากตัวอย่างเขาก้อใช้ openni เป็น open source library ที่เชื่อมต่อกับ kinect ซึ่ง openni มันจะช่วยวิเคราะห์หาตำแหน่งข้อต่อ แขน ขา ศอก ตัว ของคนอยู่แล้วครับ ที่เหลือเราก้อไปจัดการโปรแกรมสำหรับ map กับของหุ่นยนต์
เอาล่ะครับ ใครดัดแปลงไปใส่หุ่้นยนต์ที่แล๊ปสำเร็จ เอามาให้ชมกันบ้างนะครับ
ที่มา robot-dreams
Kinect บินได้ เป็น Radar แบบ 3 มิติ ได้อีก
Dec 6th
และแล้ว เจ้า Kinect มันก้อบินได้สักที่ วิศวกรจาก Hybrid Systems Lab จาก UC Berkeley (EECS department) ได้ทดลองนำ Kinect มาใช้ในระบบนำร่องแบบ 3 มิติ กับเครื่องบินแบบ Quadroptor ของห้องแล๊ป จะเห็นว่า มันแยกแยะ พื้นกับสิ่งกีดขว้างได้อย่างง่ายๆ และทดลองเคลื่อนที่หลบสิ่งกีดขว้างได้ ผมว่าถ้าเขาจะเอามาทำหุ่นยนต์จริงๆ มันก้ออีกไม่ไกลแล้วนะครับ
Researcher: Patrick Bouffard
PI: Prof. Claire TomlinOur lab’s Ascending Technologies [1] Pelican quadrotor, flying autonomously and avoiding obstacles.
The attached Microsoft Kinect [2] delivers a point cloud to the onboard computer via the ROS [3] kinect driver, which uses the OpenKinect/Freenect [4] project’s driver for hardware access. A sample consensus algorithm [5] fits a planar model to the points on the floor, and this planar model is fed into the controller as the sensed altitude. All processing is done on the on-board 1.6 GHz Intel Atom based computer, running Linux (Ubuntu 10.04).
A VICON [6] motion capture system is used to provide the other necessary degrees of freedom (lateral and yaw) and acts as a safety backup to the Kinect altitude–in case of a dropout in the altitude reading from the Kinect data, the VICON based reading is used instead. In this video however, the safety backup was not needed.
เห็นแล้วคิดไปถึง หนังคนเหล็ก เลยครับ ที่เหล่าหุ่นยนต์จาก skynet มันเริ่มจะฉลาดขึ้นอีกนิดแล้ว
I’m here : The Love Story in ABSOLUT WORLD
May 28th
ความรัก คือ การให้ ที่ไม่เคยหวังผลตอบแทน
ความรัก คือ การให้ ไม่รู้จบ …….
หนังสั้นเรื่องนี้ คงเป็นตัวแทนที่บอกเรื่องราวนี้ ได้เป็นยังดีครับ มันเป็นหนังสั้นคงเล่ามากไม่ได้ เดี่ยวจะจบ หนังเรื่องนี้ให้ดูที่ดวงตาครับ หุ่นยนต์มันสามารถแสดงอารมณ์ ออกมาได้ทางสายตา เท่านั้นล่ะครับ
ตอนนี้ เราสามารถเข้าไป ดูเวอร์ชั่นเต็มๆ ไม่ต้องรอโหลด bit แล้วนะครับ ได้ที่นี้ i’m here movie
แอบบอกนิดหน่อย อยากให้ดูใน เวอร์ชั่น share with friend นะครับ มันจะเชื่อมโยงกับ facebook เรา คือตัวเราซื้อบัตร จะมีรูปเรา เข้าไปอยู่ในบัตรด้วย แล้วตอนออกจากโรงหนัง จะมีรูป เรากับเพื่อนๆ ติดที่ฝาด้วยครับ อิอิ (เป็น viral marketing ที่ดูดีมากๆ)
เกร็ดประวัติศาสตร์ของหุ่นยนต์ ในโลก
May 16th
I ‘m Here หนังรักสไตล์โรบอท
Apr 16th
หนังรักหวานซึ่งจากมุมมองผู้กำกับ Spike Jonze ,”I’m Here” เป็นหนังสั้นครับ (เป็นหนังสั้นที่ลงทุนมาก มี VFX ด้วย) คาดว่าคงไม่เข้าไทย แต่ผมอยากดูมา ว่าทางผู้กำกับเขาจะเอาหุ่นยนต์ไปสื่อสารอะไรในหนัง ที่แน่ๆคงเศร้าน้ำตกนอง
มาชมวีดีโอตัวอย่างกันเลย
ที่มา laughingsquid
รวบรวบข้อมูลเครื่องบินปีก – Quadrotor กันดีกว่า
Apr 3rd
จากตอนที่แล้ว เล่าเรื่องยานบินอัตโนมัติ(UAV) เริ่มเห็นแนวทางว่า ต่อไป UAV คงจะเริ่มทำได้ไม่ลำบากแล้ว? ความตั้งใจผมตอนนี้อยากจะทำเครื่องบิน แบบ? Quadrotor รู้สึกว่ามันเป็นเครื่องบินเฮลิคอปเตอร์ ที่ทำขึ้นมาเองได้ครับ(อะไรที่ทำเองได้ชอบหมด) บทความนี้ก้อเลยมาเล่าเกี่ยวกับ Quadrotor ที่อ่านมาเล็กๆ น้อยๆครับ บทความนี้จะมีเนื้อหา มากไปนิด แต่สนใจเครื่องบินก้อลองอ่านดูครับ
ภาพหลุดหุ่นยนต์ต้นแบบ “นะโม” เป็นหุ่นยนต์ต้อนรับ สัญชาติไทย มาแล้ว
Mar 28th
สวัสดีครับพ่อแม่พี่น้่อง วันนี้ผมจะมาแนะนำ หุ่นยนต์? “นะโม” , หุ่นยนต์เป็นหุ่นยนต์ผู้หญิง สดใส น่ารัก ซึ่งหุ่นยนต์ตัวนี้ที่ออกแบบมาทำงานมาเป็นพนักงานต้อนรับ ซึ่งจะได้ออกงานโชว์ตัวครั้งแรกใน งาน นิทรรศการ 50 ปี แห่งการก่อตั้งมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี
โดยงานนี้เป็นความร่วมมือระหว่าง สถาบันวิทยาการหุ่นยนต์ภาคสนาม (FIBO) และคณะสถาปัตยกรรมและการออกแบบ (SOA+D) ของมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี
ความสามารถหลัก สามารถเคลื่อนที่ในแนวราบได้ทุกทิศทางโดยใช้ล้อ , ออกแบบ แขนทั้งสองข้าง สามารถขยับและบิดได้คล้ายแขนมนุษย์? (แต่ยังไม่มีขา) ,เปล่งเสียงมนุษย์เด็ก ,สามารถตรวจจับและติดตามมนุษย์ได้ ซึ่งคาดว่า คงจะพัฒนาไปได้อีกเยอะนะครับ
โอเค มาชมภาพน้องนะโม พริ้วไหวกันได้ หุ่นยนต์ตัวนี้ออกมาตรงตาม concpet สาว หมวย สวย เป็นหุ่นยนต์
ถ้าเพื่อนๆ พี่ๆ น้องๆ อยากชมตัวเป็นๆ ได้ที่งาน งานนิทรรศการครบรอบ 50ปี แห่งการก่อตั้งมหาวิทยาลัย ได้ครับ
